Créé en 1956 par Claude Camilli, psychologue analyste jungien, le Massage Sensitif® a été affiné, mis au point et enseigné à partir de 1975, au terme de 19 années de recherches et d'applications. Il est aujourd'hui reconnu et pratiqué dans plusieurs pays. Il a alors réuni deux approches (toucher corporel et psychologie) pour créer une méthode unique.